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本发明公开了一种无反馈有刷电机速度闭环控制方法，其包括以下步骤：计算电机反电动势、计算反电动势常数、估算电机转速和闭环控制。本发明取得的有益效果：在没有编码器反馈的情况下，可以避免电压开环控制方式下负载动态变化导致的速度波动较大的问题，保证...
该专利属于西安前拓电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安前拓电子科技有限公司授权不得商用。

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