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基于自然语言和计算机视觉结合的工业机器人调试方法技术
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文档序号:34017623
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本发明公开一种基于自然语言和计算机视觉结合的工业机器人调试方法。本发明将自然语言描述通过word2vec网络和线性层来生成语义信息。通过三维循环卷积神经网络提取工业机器人环境特征。将环境特征输入到长短期记忆网络生成中间上下文,将中间上下文作...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。
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