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提供一种控制车辆的方法、装置、电子设备、车辆和介质。该方法包括：获取环境信息和车辆信息，环境信息包括车辆的行驶路径中的路口的交通信号信息，车辆信息包括车辆的行驶路径的限速信息和车辆距离路口的第一距离信息；基于交通信号信息，获得环境时间窗口，...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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