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为了提升双足机器人在协作状态下的稳定性控制效果，本发明提供了一种机器人步态优化方法，用于对第一双足机器人的步态进行优化，包括：基于神经细胞层建立神经网络模型、利用步态测量装置获得的第一双足机器人的步态数据进行训练，以及训练第一双足机器人的步...
该专利属于成都启源西普科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都启源西普科技有限公司授权不得商用。

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