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本申请提供一种用于工件点位检测路径规划的装置和方法，该装置包括通信器和处理器，通信器用于接收待检测工件点位的坐标集，处理器用于设置路径规划的起始点；并通过路径搜索组件设置搜索算子，形成表征所述搜索算子搜索方向的第一方向集；根据搜索算子按第一...
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