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本发明实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：针对两个全向轮，通过编码器获取所述全向轮的行驶距离，以及通过测距离陀螺仪获取所述全向轮的校正距离；通过测角度陀螺仪获得待定位对象的自转角度；针对每个全向轮的行驶距离和校正距...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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