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本发明公开了一种水下机械臂对中装置，包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架；所述密封套设置在所述底座上，所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸...该专利属于大亚湾核电运营管理有限责任公司上海中广核工程科技有限公司北京分公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大亚湾核电运营管理有限责任公司上海中广核工程科技有限公司北京分公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。