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本发明提供了一种自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和自主移动系统。自主移动机器人主体包括：驱动系统、信号接收器和控制系统。驱动系统用于驱动机器主体及其上的部件移动，以进行自动行走；信号接收器设置于机器主体的前端，用于接收充电桩发出的信号；...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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