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本实用新型公开了一种机械手装置，所述机械手装置包括底座；六个机械臂，所述底座和机械臂通过旋转电机转动连接；安装挂板，所述安装挂板配合在第六机械臂上；所述第四机械臂上安装有第一直线电机，所述第一直线电机上配合有视觉相机。本实用新型通过设有第一...
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