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一种外骨骼穿戴式肩部助力装置制造方法及图纸
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下载一种外骨骼穿戴式肩部助力装置的技术资料
文档序号:33932435
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本发明涉及一种外骨骼穿戴式肩部助力装置,其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件,穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带,助力组件包括空心式的支撑杆、压簧和拉绳,支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座,支撑杆另一端与转接块支点转动相连,压簧远离...
该专利属于湖南固工机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过湖南固工机器人有限公司授权不得商用。
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