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一种安全地控制减速停止动作时的电动马达的控制装置。控制装置包括：控制马达的驱动的控制部、监视马达的动作的监视部和当控制部使马达减速停止时判断被监视部监视的马达的速度正常还是异常的判断部，当判断部判断为马达的速度异常时，经由断路器强制断开向马...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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