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本实用新型公开了一种汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人。该开盖装置包括抓取机构以及驱动抓取机构旋转打开内油盖的旋转机构，抓取机构朝前伸出有并列的多个可伸缩顶针，当抓取机构伸向汽车内油盖时，至少有部分可伸缩顶针受挤压回缩，对准内油盖抓取部的顶...
该专利属于广州市双枪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市双枪智能科技有限公司授权不得商用。

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