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本发明公开了一种巡检方法、装置及计算机可读介质，属于图像处理技术领域。在本发明一实施方式中的巡检方法包括：首先，确定待测巡检点位置与预设巡检点位置之间存在偏差；然后，获取机器人在待测巡检点对周围环境扫描而得到仿真三维物体模型；之后，将仿真三...
该专利属于联想（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联想（北京）有限公司授权不得商用。

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