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本发明涉及一种基于电容传感器的柔性六维力传感器,解决现有的六维力传感器结构复杂、安装要求高，使用局限性大的问题。本装置包括正方形的胶块，所述胶块三组相对的侧面之间分别设置有压力传感器，所述压力传感器为变距离式电容传感器，所述胶块同一顶点的三...
该专利属于浙江机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江机电职业技术学院授权不得商用。

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