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本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉传感器的车辆检测方法,包括如下步骤:1通过毫米波雷达接收前方目标的雷达数据;2对接收到的目标信息进行解析,得到前方目标与本车的距离、角度和相对速度;3对进行过解析的目标进行筛选,得到有效目标;4对目标进行可...该专利属于南京鼐云信息技术有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京鼐云信息技术有限责任公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉传感器的车辆检测方法,包括如下步骤:1通过毫米波雷达接收前方目标的雷达数据;2对接收到的目标信息进行解析,得到前方目标与本车的距离、角度和相对速度;3对进行过解析的目标进行筛选,得到有效目标;4对目标进行可...