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本实用新型公开了一种单臂式直角加注机器人，机械臂末端通过固定法兰与第一连接支架的一端固定连接，第一连接支架的另一端与直角传动机构的一侧端面固定连接，外盖开启执行机构与直角传动机构的顶端面连接，内盖开启执行机构与第二连接支架连接，第二连接支架...
该专利属于江阴市富仁高科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴市富仁高科股份有限公司授权不得商用。

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