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本实用新型公开了一种用于管制瓶检测及转移的装置，其包括驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和图像采集单元；所述第一滚轮和所述第二滚轮之间形成用于支撑放置所述管制瓶的检测工位，所述图像采集单元朝向所述检测工位设置；所述第一滚轮和所述第二滚轮与所述驱动...
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