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双振动模态驱动的压电陶瓷超声波电机小波差动控制方法，其特征是提供３９．６ＫＨｚ频率的由Ｎ个周期组成的小波电压，至少有一个周期的波形峰值大于死区电压值，以小波电压为一个驱动元，改变小波电压输出速率以控制滑块的运动速度；将小波电压分两路以差动方...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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