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本实用新型提供一种摆线减速机的传动组件，包括针齿壳、位于针齿壳内的摆线轮和若干个沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的针齿组件，所述针齿组件包括针齿销和针齿轴承，所述针齿轴承的内圈固定在针齿销上，所述针齿轴承的外圈与摆线轮的轮齿啮合传动；由于在传动...
该专利属于杭州程天科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州程天科技发展有限公司授权不得商用。

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