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本发明涉及用于运行马达的方法，在该方法中由多个扭矩要求（）求取目标扭矩（）（21），并且借助斜坡函数（22）通过求取第一合成扭矩（）的方法使当前扭矩适应所述目标扭矩（）。所述第一合成扭矩（）在多层安全概念的第一层面（20）中求取，并且通过由...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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