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一种获取点云聚类波门的方法(400)、雷达、可移动平台和存储介质，该方法(400)应用于雷达，雷达设置于可移动平台，该方法(400)包括：获取第一目标的波门的波门形状(S110)，其中，波门形状包括以下形状中的一种：圆球形、椭球形、长方体形...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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