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一种无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法技术
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文档序号:33802165
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本发明公开了一种无人机集群对空中目标运动状态跟踪方法,包括以下步骤:t帧时刻,多个无人机检测各自视角下的目标位置,多个无人机预测各自视角下t+1帧时刻目标的位置;t+1帧时刻,多个无人机检测各自视角下的目标位置,将检测的目标位置与各自预测的...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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