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本申请公开了一种基于无人机的树枝切割装置，包括：采集模块、预测模块、轨迹制定模块与切割模块。预测模块可以根据采集模块采集的本回图像数据、本回温度数据与本回光照数据预测得到多个植物节点的下回生长数据；轨迹制定模块通过下回生长数据得到下回清理节...
该专利属于广东电网有限责任公司中山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司中山供电局授权不得商用。

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