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本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种手术用机械辅助装置，包括固定座、第一转动关节、第一连杆组件、第二连杆组件以及第二转动关节。第一连杆组件和第二连杆组件在同一平面铰接摆动，手术设备转动连接于第二转动关节上。固定座固定在工作台上，形成一个...
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