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本实用新型提供一种角度微调的刮板式清淤装置及排水管道清淤机器人，通过布置安装盒，且在安装盒上设置具有弹簧的套筒座，该具有弹簧的套筒座与具有连接杆的活动杆相配合以实现铲叉开合角度的微调，且通过弹簧的压力作用使得铲叉紧密贴合至排水管道的内侧壁上...
该专利属于中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司授权不得商用。

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