下载一种防止抓取脱落的机器人手爪的技术资料

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本实用新型公开了一种防止抓取脱落的机器人手爪,包括安装底座,其内部中侧固定安装有气缸,且气缸的上端固定安装有移动安装块,所述安装底座的外侧安装有机械爪,且机械爪的内部上侧连接有更换机构;弹簧,其固定安装在机械爪的上端中侧,且弹簧的内侧滑动安...
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