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本申请实施例公开了一种触觉传感器及其参数测试方法、装置及存储介质，该触觉传感器由内芯、包层以及波导光栅构成，包层包裹波导光栅和内芯，波导光栅为周期性结构，内芯为蛇形结构。其中，触觉传感器中包括多个触觉传感点，一个触觉传感点对应一个波导光栅，...
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