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本申请涉及一种用于巷道盲区检测的设备，该设备包括：所述多自由度运动装置一端固定安装在所述移动装置上，所述多自由度运动装置另一端连接于所述扫描装置，所述控制装置与所述移动装置、多自由度运动装置、扫描装置均固定连接；所述控制装置用于驱动所述移动...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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