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本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统，包括：获取左侧前轮变形角度的信号，指令左驱动阀关闭，左侧两轮停转；控制变形阀片通油，四个变形轮的变形油缸同时动作；当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时，指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱...
该专利属于徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。

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