下载一种水面无人艇远程控制系统的技术资料

文档序号:33728594

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本发明提供一种水面无人艇远程控制系统,包括艇载控制子系统和岸基网络控制子系统,其远程运动控制方式具有较好的实时性、操作性、稳定性、实用性和推广性。具体的,所述艇载控制子系统包括控制器、通讯终端设备和移动网络设备。所述控制器控制推进电机和数字...
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