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本发明的各种公开的实施方案包括例示性导航系统和车辆。导航系统包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为检测车辆附近的地形和物体；和处理器，该处理器被配置为从至少一个传感器接收信息并且被配置为确定车辆沿循的导航路径。导航系统还包括能够设置...
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