下载墙面凸出物感应吸盘的技术资料

文档序号:33718636

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本发明涉及墙面清洗机的吸盘与墙面吸合后如何感知墙面上的凸出物和及时脱离再吸合而设计的。当吸盘与墙面吸合后,在清洗设备上、下运行时如遇墙面上有凸出物时,首先是吸盘上的感知臂与凸出物接触,感知臂受到凸出物的阻挡后受力压缩,此时与感知臂连接的接近...
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