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本发明公开了一种垂直式输入输出行星传动装置，主要包括箱体、输入轴系、一级行星轮系、二级锥齿轴系、二级锥齿轮和输出轴系。所述输入轴系、一级行星轮系及二级锥齿轴系以共轴线方式依次水平安装布置于箱体内，二级锥齿轮和输出轴系垂直固定于箱体右端，二级...
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