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本发明公开了一种基于局部质心的几何特征检测线的提取方法，包括几何特征点的提取、点云模型特征线的构造和点云模型特征线的结构化三个部分。本发明利用加权局部质心的一次计算可以将凸特征线、凹特征线以及边界线计算出几何特征检测线，在此基础上开发基于点...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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