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本申请实施例提供了一种水箱水位检测设备及扫地机器人，其中方法其中，水位检测设备包括：微控制单元、信号发生器、二极管和水位检测电容；微控制单元与二极管连接；水位检测电容包括正极板和负极板，正极板和负极板竖直设置于水箱内，且正极板和负极板之间设...
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