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一种针对复杂光照环境的改进型VINS方法技术
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文档序号:33705049
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本发明公开了一种针对复杂光照环境的改进型VINS方法,首先通过初始化过程估计相机响应函数,这一过程可以对相机成像过程进行建模和标定,之后利用该函数将光流过程从位姿与灰度的关系拆解为位姿与曝光参数以及辐照度的关系,从而能够在这一过程中估计曝光...
该专利属于北京工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京工业大学授权不得商用。
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