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一种组织接触检测系统在外科手术程序期间随时间跟踪与用于外科手术程序的手术系统相关联的手术器械的温度。该系统基于所跟踪的手术器械的温度确定手术器械的温度从第一温度变化到从第一温度改变至少预定量的第二温度，并且基于手术器械的温度从第一温度变化到...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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