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本申请提出了基于机器视觉的多无人机协同目标状态估计控制方法及应用，包括以下步骤：获取检测图像，依据该检测图像获取目标物在现实空间中相对观测无人机的方向；获取相邻无人机的位置信息以及所有相邻无人机对目标物的检测信息，并依据相邻无人机的位置信息...
该专利属于西湖大学所有，仅供学习研究参考，未经过西湖大学授权不得商用。

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