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本实用新型公开了一种管状电机,克服现有技术中存在的制动定位不准和一级行星减速装置中太阳齿轮易磨损、寿命短的缺陷。本实用新型管状电机包括管状壳体,壳体内的控制器、电动机和三级行星齿轮减速装置,其特征是在电机输出轴和一级行星齿轮减速装置之间设有...该专利属于宁波市镇海杜亚机电有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波市镇海杜亚机电有限公司授权不得商用。
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