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本实用新型公开VR智能自助机臂传动装置，主要由前臂、中臂、后臂、扭力器、电机保护壳、直流电机、限位器组成。所述前臂前端固定头显连接线。所述前臂、中臂、后臂之间通过活动转轴连接，中臂和后臂共同联动来推动前臂运动。所述中臂的末端活动连接在电机保...
该专利属于上海狮峪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海狮峪智能科技有限公司授权不得商用。

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