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本实用新型涉及穿刺医用器具技术领域，公开了一种末端持针夹具和穿刺手术机器人，该末端持针夹具包括穿刺基座，一侧用于连接穿刺手术机器人的机械臂，相对的另一侧的外周面上成型有用于穿刺针穿入的穿刺针限位槽，穿刺针限位槽具有适于穿刺针取出的侧向槽口；...
该专利属于真健康（北京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过真健康（北京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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