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本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转...
该专利属于杭州电力设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电力设备制造有限公司授权不得商用。

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