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本发明提供了一种感知装置用自动清洁装置及其清洁方法，一种感知装置用自动清洁装置，包括镜片、感知装置与清洁装置，一种感知装置的清洁方法，包括以下步骤：S1:控制镜片与刷头进行相对运动，此时的运动速度设定为怠速；S2:记录识别到物体的运动轨迹，...
该专利属于中智行（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中智行（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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