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本公开为一种电池密封钉装配检测方法，所述方法包括获取密封钉特征处的图像信息；分析图像信息中的段差信息；通过段差信息判断电池密封钉装配是否合格。段差数值在密封钉装配合格的段差阈值内，产品检测合格；反之，则产品检测不合格。上述电池密封钉装配检测...
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