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一种无人车自动调头控制方法、装置及无人车制造方法及图纸
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下载一种无人车自动调头控制方法、装置及无人车的技术资料
文档序号:33645190
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本发明公开一种无人车自动调头控制方法、装置及无人车,该方法包括:在无人车按照所需任务路径行驶的过程中,当识别到需要调头时控制跟踪任务路径直行至调头路段后进行循迹转弯;在循迹转弯的过程中,当识别到障碍物时,根据任务路径搜索一条与调头终点方向相...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。
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