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车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端制造方法及图纸
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文档序号:33632726
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一种车道线生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端,所述方法包括:对场景点云数据的一部分进行平面拟合,以得到路面函数;在所述场景点云数据中提取与所述路面函数表示的平面之间的距离小于等于预设距离的点,以得到路面点云数据;将所述路面点云数据的至...
该专利属于上海仙途智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海仙途智能科技有限公司授权不得商用。
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