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本发明提供了一种智能扫地机器人的控制方法，所述方法包括：获取智能扫地机器人的清扫路径的图像；根据所述图像确定所述清扫路径是否存在障碍物；如果存在障碍物，获取智能扫地机器人与障碍物之间的距离；当所述距离小于预设值时，利用气体传感器检测所述智能...
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