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车辆导航系统的多传感器融合定位方法技术方案
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文档序号:33615971
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本发明提供一种车辆导航系统的多传感器融合定位方法,该车辆导航系统包括捷联惯导系统和全球导航卫星定位系统,该方法包括:判断全球导航卫星定位系统的信号是否丢失;若丢失,则将捷联惯导系统的输出信息作为车辆的导航信息;且车辆的导航信息包括车辆位置信...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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