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本实用新型提供一种飞行式果实采摘设备，包括无人机和打击装置，打击装置包括挂载在无人机的载物平台上的固定平台、与固定平台固定连接的支撑板和固定在支撑板一面的打击主体，其包括调速电机、击发装置、啮合调速电机与击发装置的齿轮组，击发装置包括气缸、...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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