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本实用新型提供了一种相对管道机器人倾斜安装的行走轮，行走轮相对于管道机器人倾斜安装，使得行走轮相对管道内壁的运行切面呈垂直或近似垂直状态。当管道机器人在管道内行进时，行走轮上的轮齿与管道内壁充分接触，避免了遇到障碍物时由于接触不充分容易发生...
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